近日，嘉职院互联网学院、网络空间安全学院教师吴明宇博士以第一作者身份，嘉兴职业技术学院为第一署名单位，在SCI JCR一区国际权威期刊 《PeerJ Computer Science》 和 《PLOS ONE》 连续发表两篇研究论文。

该系列学术成果在人工智能+机器人与人工智能+健康两大领域取得了实质性突破。在机器人方向，研究提出了一种多层混合路径规划框架：首先利用A*算法生成全局可行解；随后在群体智能层引入差分变异与信息素重置机制的改进蚁群优化算法，对全局路径进行优化；最后在局部动态层结合动态窗口法（DWA），实现复杂动态环境下的实时避障与速度控制。通过在仓储环境仿真平台上的对比实验，该方法在能耗降低、路径长度缩短和任务执行时间等指标上均显著优于传统ACO、PSO与GWO等算法，平均能耗下降超过 12%，执行时间缩短 8%，并在多任务调度与动态避障中表现出更高的稳定性，为智能物流和仓储机器人节能调度提供了切实可行的解决方案。

在健康医疗方向，研究基于虚拟现实（VR）手术模拟平台，建立了一套外科手术技能量化评估体系。该体系设计了包括轨迹平滑性、操作反应时延、末端精度控制和操作冗余度在内的多维度指标，可全面刻画手术者的灵巧度水平。实验对比发现，使用优势手、坐姿及10倍放大倍率能够显著提升操作精度和稳定性，而生活习惯变量（如咖啡摄入、睡眠时长）影响有限。研究同时揭示了不同专业背景与经验水平的被试在技能收敛速度和操作稳定性上的显著差异。该成果为医学教育提供了一套可重复、可量化、跨个体对比的评价体系，为个性化外科训练和外科教育智能化转型奠定了重要基础。

成果的取得，离不开学校对科研工作和青年教师培养的高度重视，下一步，吴明宇课题组将联合境内外知名高校与科研机构，聚焦具身智能、跨模态感知与智能控制等前沿方向，开展跨国界、跨学科的协同攻关，推动人工智能在机器人、健康监测与教育创新等领域的深度融合，着力提升科研成果的质量与影响力，不断开拓科技创新与国际合作的新局面。