造型独特的机器人灵活穿梭于田垄与陡峭坡地间，在精准识别“脚下”地形及土质后，自主开展杂草拔除等操作……近日，在嘉兴市秀洲区洪合镇泰石桥村的精品果园中，一幕“科技助农”的场景正在生动上演。

这是由嘉兴职业技术学院科技创新团队自主研发的全地形多模态智能除草机器人实地首秀，也是学校校企合作育人与科研“双融合”、推动智慧应用与乡村振兴“双促进”的鲜活实践。

据悉，该项目总负责人是学校工业设计专业教师孔祥金，同时他也是校企合作企业——友邦吊顶股份有限公司的科技副总；校外导师则是友邦吊顶设计总监，同时担任学校产业教授。通过校内外双导师悉心指导，如今终结硕果，项目近期入选2025年嘉兴市首批新技术新产品（新服务）名单，为江南水乡的产业振兴注入了强劲的智慧动能与科技活力。

项目起源：

校企合作育人有真学

“暑假期间，我们带领友邦现代学徒制班学生在泰石桥村开展社会实践。在与当地果农交流时，我们得知对方在农业耕种中长期面临着除草成本高、请工难、农药残留三大痛点。”提及项目创新源泉，孔祥金这样回忆道。

返校后，团队围绕上述痛点展开攻关。其中，针对江南果园地形复杂（杂草种类多、地形崎岖不平、土垄窄行交错）、作物生长差异大等特点，创新设计了多模态行走底盘。该柔性底盘由橡胶履带与电动轮组合而成，能够智能调整底盘离地间隙，爬坡越沟如履平地，全面适应果园各类地形。同时还搭载了高精度杂草识别模型，能够动态调整拔除杂草根茎的插杆深度与力度，实现“零伤苗”除草。

田间实战检验：

复杂坡地显身手

在陡坡果园，机器人展现出强大适应性：面对雨后湿滑的30度斜坡，橡胶履带瞬间锁止打滑，稳稳上行；在低矮的蓝莓丛中，借助AI与传感器的融合实时探测枝条位置，底盘自动抬升避让。“这‘铁牛’比人还灵巧！传统机械进不来的角落它都能钻，除草覆盖率估计超95%。”看着机器人翻越田埂的连贯动作，农户王大伯连连赞叹。

点赞“学生科技”：

绿色效益凸显

“机器除草完全不用农药，葡萄品质更有保障！”针对机器人的环保价值，葡萄种植户李阿姨同样伸出了大拇指。现场，团队还演示了杂草资源化处理功能一一拔出根茎的杂草直接覆盖土壤，既保湿又抑草。村民周大伯笑着说:“这些娃娃造的机器接地气！要是能推广，咱们再也不用顶着烈日弯腰锄草了。”

泰石桥村是入选浙江省“百个艺术院系支部联村共建”项目的共建村，也是省高校“双带头人”教师党支部书记“强国行”专项行动重点对接村。该村党支部书记金惠春全程跟进项目测试，对“本土化”科技方案充满期待：“职业院校的成果最懂农村实际需求！”

项目最终成型也是逐步积累完善的过程。“一路走来，从带着项目团队研究基础内容，到成功申请立项年度浙江省大学生科技创新活动计划项目及创新训练计划项目，再到如今的嘉兴市首批新技术新产品，产品在我们无数次的头脑风暴与创新实践中逐步完善。”项目负责老师介绍，接下来，团队将进一步完善使用场景参数，使产品可应用于农田、园艺、果园、茶园等多个场景，从而为农业生产和园艺养护提供高效、精准、智能的除草解决方案，切实提升农业生产效益，赋能乡村振兴。

项目简介：

该项目利用双目相机和多光谱传感器采集图像数据，借助AI数据模型精准识别获取杂草种类和相关参数，不受天气和周围环境因素干扰。独特设计的杂草去除装置，配合匹配设计的升降柱结构，能够精确确定拔草位置和拔草深度，并根据不同的杂草种类和生长环境，自动调整拔草力度和角度，确保除草效果的同时，减少对土壤和周边作物的影响，杜绝杂草复生。同时，采用履带和随动轮结合的柔性底盘驱动方式，配合可调节的除草装置垂直结构与辅助模块，具备全地形适应性，能灵活应对不同杂草高度和地形条件，实现有效除草和柔性越障的统一。

项目致力于为农业生产提供高效、精准、智能的除草解决方案，提升农业生产质量与效率，带动国产农业智能装备产业的智能化升级。

据悉，该项目产品多项设计属国内首创，已获嘉兴市农机管理服务站功能检测验证，社会多家公司和农场对本产品的作业适应性和除草效果给予高度评价。鉴于项目的创新性与独特性，项目产品还被“读嘉”等多家媒体报道。